Разработка командных БПЛА и их применение в командовании и управлении в HazMat и на месте пожара

Использование беспилотников в военной сфере началось в 1917 году в армии США. В этом году Чарльз Кеттеринг из компании GMC разработал для армии США двухкрылый беспилотник, способный нести оружие и поражать цель. Сегодня беспилотники, помимо сохранения и развития их военного применения, получили широкое распространение и популярность и в других областях науки и техники.

Фото на обложке: (Abobe) UAV IKHANA - www.nasa.gov.

Чтобы скачать оригинал документа в формате Word, пожалуйста, прокрутите страницу до конца этого текста.

Технологический прогресс в области электроники и робототехники позволил наблюдать постоянно растущее производство на заказ широкого спектра этих птиц. Например, в таких областях, как правоприменение и управление (расследование мест преступлений и сбор улик), мониторинг и управление дорожными происшествиями, полицейское патрулирование, контроль над толпой, экстренное реагирование на стихийные бедствия и пожарно-спасательные службы.

Одно из первых применений беспилотников в пожарно-спасательных операциях относится к 2007 году. В этом году в лесах вокруг озера Арохед в Калифорнии вспыхнул масштабный пожар, и на место происшествия был направлен беспилотный летательный аппарат под названием IKHANA, который совершил облет территории. NASA использовало беспилотник для оценки и определения масштабов инцидента.

Однако, как уже упоминалось во вступлении, "зародыш" первого военного беспилотника, или беспилотного боевого самолета, был создан уже более 100 лет назад:

"В 1918 году Кеттеринг разработал "воздушную торпеду", прозванную Кеттерингом Жуком . Ракета из папье-маше весом 300 фунтов имела 12-футовые картонные крылья и двигатель мощностью 40 л.с. Она могла нести 300 фунтов взрывчатки со скоростью 50 миль в час и стоила 400 долларов. "Жучок" считается первой воздушной ракетой, а уроки, извлеченные из "Жучка", привели к разработке первых управляемых ракет, а также радиоуправляемых беспилотников". (Из статьи Википедии об американском изобретателе Чарльзе Ф. Кеттерринге )

Фотография Грега Хьюма - собственная работа, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=18121472

Модель воздушной торпеды Чарльза Ф. Кеттеринга на выставке в Национальном музее ВВС США в Дейтоне, штат Огайо.

Аннотация

Одной из наиболее постоянных забот оперативных руководителей в рамках командования и управления широкомасштабными пожарами, является получение точной и оперативной информации о поведении и распространении огня и местонахождении пожарных на месте происшествия; хотя, в силу обширности места происшествия, это сталкивается с некоторыми трудностями. Кроме того, в инцидентах с HAZMAT чувствительность и принятие риска первыми лицами очень высоки. Использование, увеличение скорости и маневренности беспилотников, повышение силы и точности принятия решений и управления пожарными операциями, а также реагирование на инциденты с опасными материалами может быть очень эффективным.

Другими возможными применениями БПЛА в операциях пожаротушения будут такие, как трансляция живых изображений пожара или аварии, наблюдение и оценка пострадавших районов во время кризиса по принципу "все включено", возможность отслеживать и контролировать войска на земле и обеспечивать их способность перемещаться в пределах диапазона операций, отправлять птицу в качестве прекурсора к месту аварии и передавать информацию в пункт мобильного командного центра. В данной статье исследуются возможности беспилотников в оснащении и использовании для руководителей и командиров по принятию решений и повышению эффективности реагирования на местах пожаров и HAZMAT.

Среди наиболее очевидных применений БПЛА в пожарно-спасательных службах - первичная оценка района происшествия, регистрация степени и масштаба ущерба, вызванного происшествием, на основе визуально полученной информации, уверенность в целостности конструкции для прибывающих бригад, следователей, а также командование и контроль всей пожарной площадки и бригад, работающих в этом районе.

2. Изложение проблемы

Одной из важнейших задач оперативных руководителей по управлению крупномасштабными пожарами является получение конкретной и оперативной информации о ходе пожара и местонахождении пожарных на месте происшествия. Однако это часто бывает затруднительно из-за обширной территории инцидента. Потеря командования и контроля над пожарными операциями может привести к значительному увеличению риска для пожарных, работающих на месте пожара. При крупных пожарах в городах, таких как промышленные склады и т.п., на масштаб и интенсивность пожара влияют многие внутренние и внешние факторы. Среди влияющих внешних факторов - скорость и направление ветра, доступные и близлежащие источники топлива, а среди влияющих внутренних факторов - пожарная нагрузка.

Постоянная осведомленность о положении и местонахождении пожарных и спасателей, а также о степени распространения огня при тушении пожара может повысить и облегчить принятие решений для командира инцидента по управлению и мониторингу своих экипажей и места происшествия. Дроны, специально разработанные для управления и контроля на месте пожара, помимо обычных камер наблюдения, оснащены тепловизионными камерами, поэтому они способны предоставить командиру инцидента изображения и видео высокого разрешения с места происшествия в режиме онлайн. Они также могут определить точное местоположение бригад, работающих на различных участках места происшествия. Эти тепловизионные камеры позволяют командирам подразделений более эффективно управлять и контролировать инцидент, отображая температурный диапазон пожара в любой момент времени.

Кроме того, при реагировании на инциденты с опасными веществами степень допустимого риска для пожарных всегда была предметом растущей озабоченности. В связи с этим оснащение беспилотников детекторами некоторых химических газов, радиоактивных материалов, континентальных и региональных параметров (таких как направление и скорость ветра, температура, влажность, давление и т.д.), а также камерами теплового и ночного видения, вероятно, повысит способность командиров принимать точные и правильные решения в ходе операции.

3- Система управления операциями пожаротушения

Основной целью системы управления операциями по тушению пожаров является обеспечение надлежащих и соответствующих оперативных процессов для того, чтобы путем планирования и осуществления этих процессов как можно более своевременно и точно, с наименьшими затратами и в кратчайшие сроки, можно было достичь наивысшей эффективности операции. В последние годы система управления операциями пожаротушения, рассматриваемая как один из основных элементов систем управления ликвидацией последствий стихийных бедствий в различных отраслях и сообществах, была тщательно изучена, что в конечном итоге, на основе NFPA 1026, "Модель принятия решений". как стандартный процесс управления операциями пожаротушения определена.

Диаграмма №1 - Модель принятия решений по действиям и событиям

Данная модель состоит из трех основных компонентов. Вход этой модели включает три основных компонента:

- Информация о происшествии (II)

- Информация о ресурсах (RI)

- Информация об опасностях и безопасности (HSI)

Информация об инциденте (II) :

Сбор информации о каждом инциденте осуществляется двумя общими методами:

Первый метод - Планирование до инцидента:

Эта модель в первую очередь связана с идентификацией всех факторов, создающих риск, связанных рисков, других потенциальных происшествий, необходимых ресурсов, возможных методов реагирования и контроля, предусмотренных до возникновения инцидента.

Второй метод - Сбор информации во время инцидента:

В этом методе используются два способа: "первичный осмотр", который обычно проводит первый сотрудник, прибывший на место происшествия, и "динамическая оценка риска", которую обычно проводит командир инцидента или группа специалистов. Первый способ связан с предварительной оценкой существующих условий и сбором общей информации. Таким образом, даются ответы на три вопроса: почему, когда, где. Ответив на эти три вопроса, можно получить полезную информацию о причине пожара, характере пожара, продолжительности пожара, имеющихся ресурсах, экипажах и оборудовании, подверженных риску, и т.д., что имеет решающее значение для принятия решения о порядке действий.

Вторым способом оцениваются все существующие динамические риски на месте происшествия, чтобы обеспечить необходимую готовность к реагированию на них до их возникновения. В этом процессе обычно уделяется большое внимание всем рискам, которые могут повлиять на происшествие и вызвать изменения в нем, увеличивая распространение пожара или ослабляя существующие меры контроля, чтобы путем их выявления и контроля можно было предотвратить возникновение более серьезных инцидентов.

Структура сбора информации После анализа системы управления операциями пожаротушения и точности выполнения каждого компонента модели, командир инцидента осознает важность получения точной и конкретной информации с места происшествия.

Иными словами, в каждом из процессов командир инцидента способен принимать правильные и точные решения только тогда, когда он получает точную и конкретную информацию о происшествии. В случае наличия нечеткой, недостаточной или неточной информации о бригадах, работающих на месте пожара, имеющихся ресурсах, распространении огня и существующей ситуации на месте происшествия, решения командира инцидента будут менее точными, и вся операция, скорее всего, закончится неудачей.

4- Оперативные возможности, оборудование и средства, которые могут быть установлены на БПЛА.

Как упоминалось ранее, возможен разнообразный и постоянно увеличивающийся спектр применения беспилотников в различных областях. В этом разделе будет дан краткий обзор оборудования и устройств, которые могут быть установлены на беспилотниках, а также рассмотрены эксплуатационные возможности беспилотников.

4.1 Одним из наиболее полезных и часто используемых устройств, устанавливаемых на беспилотники, являются камеры, способные передавать изображения в реальном времени в сочетании с надлежащей маневренностью.

Помимо обычных камер, способных передавать изображения высокого разрешения (Full HD) и цифрового зума с хорошим качеством, эти дроны могут нести камеры ночного видения и тепловые камеры. Эти камеры используются для ночных или специальных операций в пожарно-спасательных, полицейских, военных и охранных службах.

4.2 Несущие датчики и механические руки

Дроны способны нести множество датчиков, получать необходимую информацию с места происшествия и отправлять ее на командный пункт и в диспетчерский центр. Кроме того, с помощью механических манипуляторов, установленных на дронах, можно взять пробу материалов и веществ, присутствующих на месте происшествия.

4.3. Навигация и отслеживание маршрута

Одной из важнейших возможностей беспилотников является возможность навигации и определения местоположения с помощью глобальной системы позиционирования. С помощью этой возможности птица может долететь до конкретной цели и закрепиться в этой точке. Благодаря этим возможностям БПЛА могут выполнять следующие действия:

- Возможность интеллектуального возврата в ранее определенную точку заранее при предупреждении о низком заряде батареи. Эта точка может быть определена в оперативном месте (например, в командном пункте поблизости) или интеллектуально (например, в киберпространстве ближайшей посадки).

- Возможность определения границ бесполетной карты с постоянным обновлением для предотвращения несанкционированного вмешательства в полет в пространстве n0-разрешения. Таким образом, птица разумно не будет заходить в бесполетные зоны, подтверждать предупреждение командного центра, выбирать альтернативные маршруты и продолжать полет.

- Возможность определения виртуальной карты маршрута полета

В городе есть здания разной высоты и размеров. С другой стороны, существуют линии электропередач, мосты, высокие и громоздкие мемориальные эмблемы, вышки сотовой связи и... Включая проблемы БПЛА в автоматизированном полете.

Благодаря определению карты, включающей ограничения полета, БПЛА интеллектуально определяют и адаптируют карты зон полета, как определяют маршрут и увеличивают или уменьшают высоту. Подобные карты зон полета, карты разрешенных маршрутов полета будут постоянно обновляться.

4.4. Отслеживание и преследование отдельных лиц и местных объектов

БПЛА способны отслеживать войска на земле путем определения по радиопередатчикам движущихся целей уже в ходе операций; таким образом, обеспечивая позиционирование, управление движением и обеспечивая их способность передвигаться в пределах района операции.

4.5. Аварийная посадка

Изменение климата, потеря связи с командиром, техническая неисправность в электрических и механических системах, повреждения в результате физических атак и ... могут угрожать полету птицы. Поскольку на беспилотниках установлено чувствительное и дорогостоящее оборудование, при установке аварийной парашютной системы БПЛА могут совершить аварийную посадку вручную или автоматически при отсутствии возможности полета с минимальными повреждениями.

Такая возможность предусмотрена для беспилотников, чтобы в случае опасности или каких-либо повреждений приземлиться по заранее заданному действию в ближайшей безопасной зоне.

Рис 2 - Аварийная парашютная система может быть установлена на беспилотниках

5. Использование БПЛА в командовании и управлении операциями пожаротушения

В исследовании системы пожаротушения были рассмотрены место и важность получения онлайновой, непрерывной и точной информации о состоянии сил, поведении пожара, экологических и местных условиях и общей осведомленности командира о доступных ресурсах. Соответственно, в пожарной операции элемент командования "точная и непрерывная консультация по ситуации" является одним из основных принципов и фундаментом работы. Поэтому беспилотники могут играть эффективную роль в командовании и управлении операциями по тушению пожаров. Далее рассматриваются адаптивные возможности беспилотников в командовании и управлении операциями по тушению пожаров.

5.1. Отправка БПЛА в качестве летающего объекта первого реагирования для получения базовой информации о среде проведения операции

В процессе управления пожаротушением получение детальной информации об окружающей среде затягивается до появления команды первого реагирования и первоначальной оценки командира.

Из-за свидетельских показаний отчеты часто бывают неполными, неточными и не заслуживающими доверия, поэтому золотое время после инцидента до появления ведущей команды и раннего отчета теряется впустую.

В случае широкомасштабного кризиса, такого как землетрясения, наводнения, оползни и т.д., когда обычно повреждены наземные артериальные пути и коммуникационная инфраструктура, БПЛА могут быть быстро доставлены во все места, особенно в непроходимые районы, и путем передачи информации о точном размере ущерба и оценки пострадавших районов, количестве выживших, чувствительных объектов в опасности и ... обеспечить возможность принятия точных и своевременных решений иерархии управления кризисом. БПЛА могут обеспечивать двустороннюю связь с выжившими, устанавливая звуковое оборудование и передавая команды по охране здоровья и безопасности.

Также с помощью беспилотников можно планировать и определять очередность оказания помощи, выявлять и оценивать завалы, образовавшиеся в результате землетрясения, и т.д.

Горные спасательные операции часто бывают непроходимыми, а из-за трассы выявление районов будет медленным. Дроны могут быстро и в минимально возможное время найти людей на большой территории с помощью тепловых камер и передать изображение.

5.2. Управление эффективностью и отслеживание оперативных сил на земле

Одним из наиболее важных факторов успеха для оперативных командиров при ликвидации пожаров и аварий является оптимизация управления эффективностью оперативных сил под его командованием в ходе выполнения команд. В условиях широкомасштабных пожаров отслеживание и управление силами возможно только с помощью беспроводной и радиосвязи. Иногда эта связь не может обеспечить командира достаточной и необходимой информацией. Например, если командир поздно заметит ущерб, нанесенный силам, это будет еще хуже. Возможность отслеживания наземных сил возможна путем установки маломасштабных радиопередач на шлемах войск и перемещения их на месте, постоянная возможность отслеживания определенной цели и т.д.

5.3. Прямая трансляция изображения пожара или аварии

Руководителям и оперативным командирам пожаров и крупных происшествий необходимо просматривать и исследовать всю пострадавшую территорию, при этом нет возможности одновременного присутствия на каждом месте происшествия. Однако чем крупнее пожар и авария (включая такие кризисы, как землетрясения, оползни, наводнения и т.д.), тем сильнее ощущается эта необходимость. Онлайн просмотр аварии, распространение дыма и огня, результаты работы оперативных групп, травмы или силы захвата в зонах, упорядочение сил и необходимость перемещения и ... вещи, которые командир инцидента должен полностью воспринимать, чтобы управлять операцией более полно.

5.4. Тепловизионные камеры и камеры ночного видения

Некоторые широкомасштабные пожары и инциденты происходят ночью или продолжаются до ночи. Кроме того, из-за ограничений в использовании городской электроэнергии, необходимо принять некоторые меры, чтобы командование могло видеть место происшествия. Одновременное использование камеры (с разрешением Full HD) с ночным и тепловым видением для обнаружения живых организмов (оперативная группа, занятые люди и животные), а также инцидента будет необходимо.

Рис. 4 - возможность видения области пожара с помощью тепловизионной камеры (CVS)

Примечание: При крупных пожарах очень важно определить точное местоположение очага пожара для сброса огнетушителя вертолетами и самолетами. В основном, густой дым, вызванный пожаром, мешает обзору.

5.5. Возможность документирования

Управление пожарами и крупными событиями не ограничивается кризисным временем. Несколько раз наблюдалось, что соответствующие принципы требуют документации из первых рук (до вмешательства оперативных сил) или документации, связанной с их операциями; судебные процессы и юридические и судебно-медицинские вопросы, такие как расследование места преступления, страхование ответственности, определение причины ущерба медицинского страхования, процент травм, в том числе, что немаловажно, оперативная группа должна определить вину.

В дополнение к вышеперечисленному, специализированные исследования, такие как рассмотрение отчета и документации о происшествии и оценка экспертизы и выдача инструкций на основе опыта крупной аварии или пожара, включая случаи, когда данные, предоставленные беспилотниками, могут быть очень важны в документации.

5.6. Информирование пострадавших на месте происшествия

На месте крупных пожаров и аварий часто встречаются травмированные и заблокированные люди. Кроме того, скопление населения, большие расстояния, оперативные силы - особенно лидеры, руководители и иерархия оперативных действий - с людьми, оказавшимися в первые минуты, множество оборудования, создающего шум, - все это ограничивает прямой доступ к оказавшимся людям, а из-за расстояния голосовая связь между командиром и оказавшимся в плену человеком может быть неподготовленной даже через ручные динамики. БПЛА имеют возможность передавать предупреждения и команды безопасности участникам операции через встроенный громкоговоритель, усилитель звука и другие голосовые и коммуникационные технологии.

5.7. Другие особенности

Как правило, беспилотники способны летать без остановки около 30-45 минут. Новые технологии в батареях повышенной емкости позволяют увеличить это время до часа и даже больше. Также беспилотники способны при предупреждении о низком заряде аккумулятора интеллектуально приземляться в заранее указанной точке (например, в командной машине) для замены аккумулятора.

6. Использование беспилотников в инцидентах с опасными материалами

Инциденты с опасными материалами относятся к тем инцидентам, которые произошли в результате утечки, пожара или взрыва опасных веществ по классификации 9. Каждый год происходит утечка большого количества опасных веществ, и по статистике Тегеранского пожарного департамента почти 11 процентов утечек топлива происходит в результате автомобильных аварий.

В более сложных инцидентах с опасными материалами, включая горючие газы, окислительные и коррозионные вещества, радиоактивные элементы, идентификацию опасных материалов и климатических параметров, есть важные вещи, которые должен знать командир инцидента.

Как правило, в соответствии с местным законодательством Ирана, все грузоперевозчики опасных веществ должны быть оснащены химической этикеткой и идентификационным ромбом химической опасности.

При инцидентах с опасными материалами точный тип веществ обычно определяется по информации, содержащейся на грузе. Для этого необходимо, чтобы группа в качестве ведущей приблизилась к месту происшествия и попыталась идентифицировать. БПЛА могут быть оснащены специальным оборудованием и, приближаясь к месту происшествия, передавать ценную информацию командиру, благодаря чему оперативная группа подвергается меньшему риску. После первого обзора событий, связанных с опасными веществами, будет рассмотрен процесс работы, а затем представлены различные аспекты применения БПЛА в инцидентах с опасными веществами.

6.1. Управление операциями при инцидентах с опасными веществами

Источником опасности при инцидентах с опасными материалами может быть как минимум один биологический химический и ядерный агент, который выходит из-под контроля и легко может превратиться в катастрофу. По данным Chemical Abstracts Service, более 40 миллионов органических и неорганических веществ зарегистрированы и классифицированы, и для каждого из них были разработаны различные сроки аварии, способы и карты реагирования. Из-за множества химикатов и опасных веществ, при инцидентах с опасными материалами, первой командой, которая прибывает на место происшествия, является команда HAZMAT и устанавливает свою оперативную карту, основанную на трех частях.

A) Получение основной информации

B) Охрана места происшествия

C) Изоляция

На всех этих этапах очень важно, чтобы командир узнал об утечке опасного материала.

Одной из важнейших частей команды HAZMAT является команда входа или команда сбора информации. В зависимости от масштаба инцидента, эта команда включает двух или более человек, которые с максимальным уровнем индивидуальной защиты прибывают на место происшествия, собирают информацию о возможных повреждениях и сообщают командиру о необходимости изоляции, обеспечения безопасного окружения и определения способа реагирования. Обычно руководитель или командир команды HAZMAT должен знать два фактора:

A) Тип и название утечки

B) Утечка в дневное или ночное время (менее 200 литров или 200 литров).

С помощью знаков и номеров ООН, установленных на резервуарах и ящиках, содержащих эти вещества, цвета, газовых детекторов или отбора проб команда первого реагирования пытается предоставить командиру информацию, которая находится на данный момент, а командир обращается к ERG или использует специальное программное обеспечение и соответствующие приложения, такие как Wiser, и принимает решение о типе и уровне инцидента, расстоянии команды до места происшествия для наблюдения за утечкой, экстренной эвакуации вокруг инцидента в связи с количеством утечки, расстоянии и порядке работы команд дезактивации и логистики.

В соответствии с вышеизложенным беспилотники используются на следующих объектах:

A) Сбор данных, первичное определение размеров и отправка информации командиру, определение расстояния и, наконец, первичная готовность сил HAZMAT путем понимания разновидности вещества и способов защиты от него.

B) Более быстрое получение данных без какой-либо опасности для команды HAZMAT.

C) Уменьшение количества рисков и предотвращение вторичных аварий.

Затем было предложено объяснение по каждому из возможностей и способов применения БПЛА в событиях HAZAMAT.

6.2. Сбор основной информации в районе до прибытия войск

Учитывая важность пропорции инцидента с опасными материалами путем подбора средств индивидуальной защиты, а также скорости нейтрализации высвободившегося агента, знание типа аварии до прибытия будет наиболее эффективным для увеличения скорости в действиях и подборе средств индивидуальной защиты. Дроны, оснащенные камерами и датчиками визуализации, способны присутствовать на месте происшествия до прибытия войск и, отправляя информацию, особенно фотографии, пиктограммы и номера маркировок конкретных материалов на командные танки, помогают выполнять операции более безопасно и в кратчайшие сроки.

6.3. Оценка типа, количества и концентрации веществ на месте происшествия

Обычно, после первичного определения разновидности и степени риска опасного вещества и оснащения оперативной группы одеждой и инструментами, первичные спасательные силы присутствуют на месте происшествия и берут пробы просочившихся веществ.

Всегда существует риск инцидента для ведущей группы вблизи места происшествия из-за отсутствия видимой маркировки опасного вещества.

БПЛА способны нести различные датчики и зарабатывать на месте операции необходимые данные и отправлять командному подразделению. В числе распространенных датчиков, которые могут быть использованы в работе, можно назвать газовые датчики SO2, H2S, CO, O2, LEL. Также благодаря установке механического манипулятора можно производить отбор проб на месте при необходимости.

6.4. Измерение параметров климата

Одним из других важных и влияющих параметров при управлении операциями с опасными материалами является получение подробной информации о климатических параметрах, скорости и направлении ветра, температуре, влажности, давлении и др. Утечки опасных веществ при наличии ветра могут повлиять на площадь радиусом в несколько километров и поставить под угрозу другие силы на земле. БПЛА способны измерить климатические параметры и отправить их в командный центр за минимальное время и помочь ему классифицировать зоны риска (высокий риск, средний риск и низкий риск).

6.5. Отображение зонирования с географической привязкой вокруг места происшествия с опасными материалами возможность

После обнаружения места происшествия, БПЛА могут заработать климатические параметры, точный тип опасного вещества и определить координаты географической точки, используя специальное программное обеспечение (например, программное приложение "Wiser" и т.д.) составят список точных и геопривязанных зон (как высокого, умеренного и низкого риска). Это поможет руководителям операций по эвакуации жителей прилегающих территорий в кратчайшие сроки.

6.6. Специальные возможности беспилотников для проведения операций при инцидентах с опасными материалами

- Дроны могут приводиться в движение электродвигателем, который не производит искр во время работы. Это важно, так как в случае утечки горючих газов при попадании искр из двигателя птицы на место происшествия, авария может привести к взрыву.

- Из-за малого веса и прочности углеродные волокна используются в беспилотниках. Для инцидентов HAZMAT эти волокна должны быть усилены дополнительной защитой от коррозийных агентов, веществ и химических паров и опасных материалов.

- БПЛА будет иметь аэродинамический дизайн, чтобы минимизировать уровень сопротивления воздушного потока и повысить маневренность и скорость птицы. Конечно, в беспилотниках, специально предназначенных для работы с опасными веществами, во избежание разрушительного воздействия опасных веществ, выброшенных на объекте, и нарушений в электрических и электронных системах, птица должна быть покрыта и изолирована необходимым покрытием.

- Установка механических манипуляторов с присосками для отбора проб просочившегося материала и передачи его в теплую зону для тестирования и идентификации опасного вещества.

7. Заключение

Использование БПЛА получило распространение в различных областях науки. Благодаря их особым возможностям, таким как скорость, маневренность, транспортировка специального оборудования (например, камеры для съемки), передача изображений в реальном времени и ..., с каждым днем сфера применения этого типа нового оборудования будет расширяться. В данной статье, после рассмотрения истории, формирования и развития этих птиц, были исследованы их особые способности и характеристики. Затем, после обсуждения модели принятия решений при тушении инцидентов и пожаров, изучено соответствие свойств и возможностей с потребностями и ожидаемыми возможностями. Затем, в связи с важностью инцидентов HAZMAT и высоким риском для оперативных сил на месте происшествия, было проведено сравнительное исследование между возможностями беспилотников и инцидентами с опасными материалами. Что касается значительных улучшений в электронной, робототехнической и аэрокосмической промышленности и коммерциализации компонентов в Иране, назначение и использование БПЛА в тушении пожаров и инцидентов с HAZMAT открывает новое окно для руководства, управления и контроля операций и готовит эффективный способ выполнения миссий противопожарной организации более эффективно, быстро, проворно и точно.

8. Ссылки

1. NFPA 472: Стандарт компетенции специалистов по реагированию на инциденты, связанные с опасными материалами/оружием массового уничтожения

2. NFPA 1026: Стандарт профессиональной квалификации персонала по управлению инцидентами

3. Руководство по реагированию на чрезвычайные ситуации 2012, США. Министерство транспорта. Управление трубопроводами и опасными веществами.