Статья в журнале об уроках развертывания роботов, полученных целевой группой Немецкого центра спасательной робототехники

Немецкий центр роботов-спасателей (DRZ) недавно опубликовал статью в Journal of Field Robotics. В ней анализируетсяон опыт развертывания БПЛА и ОГВ, проведенного Целевой группой робототехники DRZ.где наземные и воздушные роботы использовались для исследования частично разрушенных зданий.

ЧИТАТЬ / СКАЧАТЬ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКУЮ РАБОТУ ЗДЕСЬ

На сайте развертывания, рассмотренные в статье:

• Расследование причин пожарав промышленном цехе в Берлине в феврале 2021 года: БПЛА со стандартной камерой, направленной вперед и вниз, использовался для первоначального обзора снаружи и для детального исследования внутри зала; вход и выход через небольшой проем был обеспечен обзором со второго БПЛА, расположенного над проемом; для захвата данных из остальных заслоненных позиций панорамная камера была подвешена на линии от БПЛА через проем; ортофото и привязанная 3D модель облака точек зала были созданы с помощью фотограмметрического программного обеспечения WebODM после приземления.

• Обзор ситуации во времяливня в Эрфтштадте, июль 2021 г.БПЛА использовался для получения прямых и обзорных снимков местности, а также для регистрации масштабов наводнения и направления потока воды; БПЛА использовались для меандровых полетов с целью сбора изображений для создания ортофотоснимков с привязкой к местности и 3D модели облака точек с помощью WebODMа также панорам 360o; небольшой БПЛА использовался для осмотра разрушенных зданий и транспортных средств; 3D модель и профили высот 3 D модель и профили высот, полученные в ходе последующих полетов, использовались для определения стока воды; на место был вызван UGV, но в итоге он не был задействован.

• Расследование причин пожара после пожара в жилом комплексе в Эссене в феврале 2022 г.: небольшой БПЛА использовался для первоначального обзора снаружи и создания 3D-модели, а затем для исследоватьсильно поврежденной частиs зданияособенно на верхних этажах; гусеничный беспилотник использовался для сбора изображений для 3D-модели нескольких квартир; БПЛА использовался для обеспечения внешнего обзора за работой робота с внешней стороны здания для обеспечения безопасности.

Подробное описание ситуации, задач, выполнения и извлеченных уроков представлено в статье.

Название работы: Уроки развертывания роботов для ликвидации последствий стихийных бедствий целевой группой Немецкого центра робототехники-спасателей: LINK для загрузки научной статьи

Аннотация: Землетрясения, пожары и наводнения часто становятся причиной обрушения конструкций зданий. Однако осмотр таких поврежденных зданий сопряжен с большим риском для сил экстренного реагирования или вообще невозможен. Мы представляем три недавно отобранные миссии Целевой группы робототехники Немецкого центра робототехники-спасателей (DRZ), в которых для исследования разрушенных зданий использовались как наземные, так и воздушные роботы.

Мы описываем и анализируем эти миссии, а также извлеченные из них уроки.

Чтобы сделать роботов из исследовательских лабораторий пригодными для реальных операций, в DRZ были созданы реалистичные тестовые среды на открытом воздухе и в помещениях, которые регулярно использовались в учениях исследователями и аварийными службами.

На основе этого опыта роботы и их управляющее программное обеспечение были значительно усовершенствованы. Кроме того, были сформированы экспертные группы исследователей и спасателей, каждая из которых получила реальную оценку эксплуатационной и практической пригодности роботизированных систем.

Ключевой момент: Наш путь от исследовательских лабораторий до реальных операций включает в себя целенаправленные испытания, обучение и сотрудничество. DRZ Rробототехника Tспрашивайте Fоснован на долгосрочном сотрудничестве между исследователями и службами быстрого реагирования.

Испытания передовых робототехнических технологий в ходе совместных учений и реальных развертываний позволяют исследователям лучше лучше понять работу служб быстрого реагированияэрs' потребности и оперативные условия и определить соответствующие приоритеты исследований.

Первые лицав свою очередь, получают более глубокое представление о передовых технологиях, оцениваютир функциональные возможности и учатся использовать их в миссиях. Вместе они определяют будущие потенциальные преимущества.

Эту статью подготовила Ивана Крюйфф (DRZ)

Статья также является частью проекта "Обмен практическим опытом использования роботов в пожарно-спасательной службе" от Комиссии CTIF по эвакуации и новым технологиям в сотрудничестве с Немецким центром спасательной робототехники.